司法院大法官（2011/10～2019/9）
中央研究院特聘研究員暨法律學研究所創所所長（2011/7～2011/9）
中央研究院特聘研究員暨法律學研究所籌備處主任（2009/9～2011/6）
中央研究院研究員暨法律學研究所籌備處主任（2004/7～2009/8）
香港大學鄭裕彤講座客座教授（2019/10～2019/11）
美國紐約大學（NYU）法學院特聘客座教授（2015/9～2015/10）
日本東京大學法學部客座教授（2001/11～2002/1）
德國科隆大學（Universität zu Köln）訪問學者（1993/9～1994/9）（德國宏博基金會AvH Stiftung獎助）
中央研究院中山人文社會科學研究所研究員（1997/04～2004/06）
中央研究院中山人文社會科學研究所副研究員（1994/10～1997/3）
中央研究院中山人文社會科學研究所副研究員兼代法律組主任（1992/3～1994/9）
中央研究院歐美研究所副研究員兼圖書館主任（1991/7～1992/3）
中央研究院美國文化研究所副研究員（1989/7～1991/6）
中央研究院美國文化研究所助理研究員（1985/8～1989/6）
國立台灣大學國家發展研究所兼任教授（2011/9~）
國立台灣大學國家發展研究所合聘專任教授（1997/8～2011/8）
國立台灣大學三民主義研究所法律組合聘專任副教授（1991/8～1997/7）
國立台灣大學三民主義研究所法律組兼任副教授（1989/8～1991/7）
私立東吳大學法律系、所兼任教授（1997/8~2017/6）
私立東吳大學法律系、所兼任副教授（1989/8~1997/6）
世界保育聯盟(IUCN)環境法委員會(Commission on Environment Law)委員
司法官特考典試委員
律師高考典試委員
行政院法規委員會委員
內政部法規委員會委員
經濟部法規委員會委員
教育部法規委員會委員
行政院環保署法規委員會委員
行政院海岸巡防署法規委員會委員
行政院體育委員會法規委員會委員
台北市政府法規委員會委員
考試院訴願審議委員會委員
監察院訴願審議委員會委員
國防部訴願審議委員會委員
教育部訴願審議委員會委員
教育部中央教師申訴評議委員會委員
行政院研考會訴願審議委員會委員
行政院人事行政局訴願審議委員會委員
行政院體育委員會訴願審議委員會委員
行政院衛生署全民健康保險爭議審議委員會委員
考試院公務員保障暨培訓委員會訴願委員會委員
台北市政府訴願審議委員會委員
政府再造委員會（行政院組織法研修小組）委員
教育部組織法研修小組委員
國防部「國防組織法」研修小組委員
司法院「行政訴訟制度研修委員會」委員
監察院諮詢委員會委員
行政院大陸委員會諮詢委員
行政院環境保護署顧問
法務部行政程序法諮詢小組委員
台北市政府法規會諮詢委員
司法院大法官（2011/10～2019/9）
中央研究院特聘研究員暨法律學研究所創所所長（2011/7～2011/9）
中央研究院特聘研究員暨法律學研究所籌備處主任（2009/9～2011/6）
中央研究院研究員暨法律學研究所籌備處主任（2004/7～2009/8）
香港大學鄭裕彤講座客座教授（2019/10～2019/11）
美國紐約大學（NYU）法學院特聘客座教授（2015/9～2015/10）
日本東京大學法學部客座教授（2001/11～2002/1）
德國科隆大學（Universität zu Köln）訪問學者（1993/9～1994/9）（德國宏博基金會AvH Stiftung獎助）
中央研究院中山人文社會科學研究所研究員（1997/04～2004/06）
中央研究院中山人文社會科學研究所副研究員（1994/10～1997/3）
中央研究院中山人文社會科學研究所副研究員兼代法律組主任（1992/3～1994/9）
中央研究院歐美研究所副研究員兼圖書館主任（1991/7～1992/3）
中央研究院美國文化研究所副研究員（1989/7～1991/6）
中央研究院美國文化研究所助理研究員（1985/8～1989/6）
國立台灣大學國家發展研究所兼任教授（2011/9~）
國立台灣大學國家發展研究所合聘專任教授（1997/8～2011/8）
國立台灣大學三民主義研究所法律組合聘專任副教授（1991/8～1997/7）
國立台灣大學三民主義研究所法律組兼任副教授（1989/8～1991/7）
私立東吳大學法律系、所兼任教授（1997/8~2017/6）
私立東吳大學法律系、所兼任副教授（1989/8~1997/6）
世界保育聯盟(IUCN)環境法委員會(Commission on Environment Law)委員
司法官特考典試委員
律師高考典試委員
行政院法規委員會委員
內政部法規委員會委員
經濟部法規委員會委員
教育部法規委員會委員
行政院環保署法規委員會委員
行政院海岸巡防署法規委員會委員
行政院體育委員會法規委員會委員
台北市政府法規委員會委員
考試院訴願審議委員會委員
監察院訴願審議委員會委員
國防部訴願審議委員會委員
教育部訴願審議委員會委員
教育部中央教師申訴評議委員會委員
行政院研考會訴願審議委員會委員
行政院人事行政局訴願審議委員會委員
行政院體育委員會訴願審議委員會委員
行政院衛生署全民健康保險爭議審議委員會委員
考試院公務員保障暨培訓委員會訴願委員會委員
台北市政府訴願審議委員會委員
政府再造委員會（行政院組織法研修小組）委員
教育部組織法研修小組委員
國防部「國防組織法」研修小組委員
司法院「行政訴訟制度研修委員會」委員
監察院諮詢委員會委員
行政院大陸委員會諮詢委員
行政院環境保護署顧問
法務部行政程序法諮詢小組委員
台北市政府法規會諮詢委員
司法院法官學院（原司法人員研習所）講座
法務部司法官學院（原司法官訓練所）講座
考試院國家文官培訓所講座